美國留學(xué)經(jīng)驗：東北大學(xué)機器人碩士項目

東北大學(xué)的機器人理學(xué)碩士項目從三個互相關(guān)聯(lián)的角度探討這一本質(zhì)上具有跨學(xué)科特性的領(lǐng)域：機械工程、電氣與計算機工程，以及計算機科學(xué)。學(xué)生將在機器人領(lǐng)域獲得全面的知識，包括算法、傳感器、控制系統(tǒng)和機械設(shè)計，幫助他們在該領(lǐng)域脫穎而出，并對社會產(chǎn)生深遠的影響。

學(xué)生可以選擇專注方向，并通過靈活的選修課程進一步專業(yè)化，選修領(lǐng)域包括機電系統(tǒng)、機器人機械學(xué)、控制系統(tǒng)、機器人操控、人工智能、感知與導(dǎo)航、移動和野外機器人、醫(yī)療機器人以及機器學(xué)習(xí)等。

這一跨學(xué)科項目的課程結(jié)合了與多種機器人系統(tǒng)的直接互動，受益于經(jīng)驗豐富的師資團隊、先進的設(shè)備以及高端實驗室和研究中心，其中包括位于新EXP大樓的全校范圍的實驗機器人研究所（Institute for Experiential Robotics）。

學(xué)生可以選擇完成碩士論文或僅修讀課程。畢業(yè)后，他們將為日益增長的機器人領(lǐng)域中的工程職位做好準備，或者繼續(xù)攻讀機器人學(xué)或相關(guān)跨學(xué)科領(lǐng)域（計算機科學(xué)、機械工程、電氣與計算機工程）的博士學(xué)位。

具有計算機科學(xué)、機械工程、電氣與計算機工程學(xué)術(shù)或職業(yè)背景的學(xué)生非常適合這一項目，他們將在所有這些領(lǐng)域?qū)W習(xí)高級核心課程。

相關(guān)課程

·         機器人機械學(xué)與控制

課程涵蓋機器人操控器的運動學(xué)與動力學(xué)，包括操控器運動學(xué)方程的推導(dǎo)、逆運動學(xué)問題及運動軌跡。使用拉格朗日力學(xué)處理操控器的動力學(xué)，以實現(xiàn)控制目的。課程還涉及機器人控制與編程、穩(wěn)態(tài)誤差、伺服參數(shù)計算、機器人視覺系統(tǒng)及算法、成像技術(shù)以及移動機器人的概念。

·         控制系統(tǒng)工程

探討動力系統(tǒng)設(shè)計與控制的概念。內(nèi)容包括連續(xù)時間系統(tǒng)建模與動態(tài)響應(yīng)的回顧、反饋原理、經(jīng)典和現(xiàn)代控制分析及設(shè)計技術(shù)（如根軌跡、頻率響應(yīng)圖，包括波特圖和奈奎斯特準則）和狀態(tài)空間反饋。還包括電機-機械系統(tǒng)的動態(tài)分析、設(shè)計和控制，塊圖代數(shù)或信號流圖，極點和零點對系統(tǒng)響應(yīng)特性的影響，可控性、可觀測性、觀測器設(shè)計以及極點配置技術(shù)；同時介紹自適應(yīng)和學(xué)習(xí)控制及控制算法的數(shù)字實現(xiàn)。

·         機器人感知與導(dǎo)航

探討機器人感知與導(dǎo)航所需的實際傳感器和數(shù)學(xué)技術(shù)，重點是攝像頭、聲吶、激光掃描儀等傳感器，以及用于配合GPS和慣性測量單元的視覺慣性里程計的技術(shù)與算法。課程還涵蓋了卡爾曼濾波器和粒子濾波器在SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）問題中的應(yīng)用。課程的大部分內(nèi)容涉及在ROS和LCM環(huán)境中對實際機器人傳感器數(shù)據(jù)集的編程。實驗室環(huán)節(jié)結(jié)合實際場景傳感器和平臺。課程最終要求完成個人設(shè)計項目和復(fù)雜的團隊合作終極項目。

除此之外呢，還有很多機器人相關(guān)的碩士項目，大家可以多關(guān)注這個平臺，也可以移步微信【i啟德】微信小程序，可以看到更多的院校和專業(yè)介紹，也會有大學(xué)排名最新更新。下面我就簡單介紹一些和機器人相關(guān)的碩士項目的美國大學(xué)的信息，

加州大學(xué)圣地亞哥分校

MS in Intelligent Systems, Robotics and Control

西北大學(xué)

MS in Robotics

喬治亞理工學(xué)院

MS in Robotics

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