美國留學經驗：東北大學機器人碩士項目

東北大學的機器人理學碩士項目從三個互相關聯的角度探討這一本質上具有跨學科特性的領域：機械工程、電氣與計算機工程，以及計算機科學。學生將在機器人領域獲得全面的知識，包括算法、傳感器、控制系統(tǒng)和機械設計，幫助他們在該領域脫穎而出，并對社會產生深遠的影響。

學生可以選擇專注方向，并通過靈活的選修課程進一步專業(yè)化，選修領域包括機電系統(tǒng)、機器人機械學、控制系統(tǒng)、機器人操控、人工智能、感知與導航、移動和野外機器人、醫(yī)療機器人以及機器學習等。

這一跨學科項目的課程結合了與多種機器人系統(tǒng)的直接互動，受益于經驗豐富的師資團隊、先進的設備以及高端實驗室和研究中心，其中包括位于新EXP大樓的全校范圍的實驗機器人研究所（Institute for Experiential Robotics）。

學生可以選擇完成碩士論文或僅修讀課程。畢業(yè)后，他們將為日益增長的機器人領域中的工程職位做好準備，或者繼續(xù)攻讀機器人學或相關跨學科領域（計算機科學、機械工程、電氣與計算機工程）的博士學位。

具有計算機科學、機械工程、電氣與計算機工程學術或職業(yè)背景的學生非常適合這一項目，他們將在所有這些領域學習高級核心課程。

相關課程

·         機器人機械學與控制

課程涵蓋機器人操控器的運動學與動力學，包括操控器運動學方程的推導、逆運動學問題及運動軌跡。使用拉格朗日力學處理操控器的動力學，以實現控制目的。課程還涉及機器人控制與編程、穩(wěn)態(tài)誤差、伺服參數計算、機器人視覺系統(tǒng)及算法、成像技術以及移動機器人的概念。

·         控制系統(tǒng)工程

探討動力系統(tǒng)設計與控制的概念。內容包括連續(xù)時間系統(tǒng)建模與動態(tài)響應的回顧、反饋原理、經典和現代控制分析及設計技術（如根軌跡、頻率響應圖，包括波特圖和奈奎斯特準則）和狀態(tài)空間反饋。還包括電機-機械系統(tǒng)的動態(tài)分析、設計和控制，塊圖代數或信號流圖，極點和零點對系統(tǒng)響應特性的影響，可控性、可觀測性、觀測器設計以及極點配置技術；同時介紹自適應和學習控制及控制算法的數字實現。

·         機器人感知與導航

探討機器人感知與導航所需的實際傳感器和數學技術，重點是攝像頭、聲吶、激光掃描儀等傳感器，以及用于配合GPS和慣性測量單元的視覺慣性里程計的技術與算法。課程還涵蓋了卡爾曼濾波器和粒子濾波器在SLAM（同步定位與地圖構建）問題中的應用。課程的大部分內容涉及在ROS和LCM環(huán)境中對實際機器人傳感器數據集的編程。實驗室環(huán)節(jié)結合實際場景傳感器和平臺。課程最終要求完成個人設計項目和復雜的團隊合作終極項目。

除此之外呢，還有很多機器人相關的碩士項目，大家可以多關注這個平臺，也可以移步微信【i啟德】微信小程序，可以看到更多的院校和專業(yè)介紹，也會有大學排名最新更新。下面我就簡單介紹一些和機器人相關的碩士項目的美國大學的信息，

加州大學圣地亞哥分校

MS in Intelligent Systems, Robotics and Control

西北大學

MS in Robotics

喬治亞理工學院

MS in Robotics

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