留學(xué)生們?cè)僖膊挥米约貉b家具了！只要你擁有南洋理工的機(jī)器人

對(duì)于無數(shù)留學(xué)生來說，出國(guó)留學(xué)的首站可能不是學(xué)校，而是一個(gè)號(hào)稱“留學(xué)生之家”的地方——宜家。這個(gè)瑞典品牌以物美價(jià)廉的優(yōu)勢(shì)迅速俘獲了各國(guó)留學(xué)生的心?？墒?，當(dāng)你滿心歡喜地把心儀的大件家具買回家的時(shí)候，殊不知更大的挑戰(zhàn)還在后面。拆開包裹之后，即便對(duì)照著說明書，卻仍然要使出九牛二虎之力才能成功組裝好這些家具，其過程可謂是歷盡艱辛。如果你覺得上述場(chǎng)景似曾相識(shí)，那么恭喜你，新加坡南洋理工大學(xué)研制出的一個(gè)機(jī)器人大概可以幫到你。近日，南洋理工大學(xué)的一則報(bào)告顯示，該學(xué)校的一個(gè)機(jī)器人，竟然可以在沒有指示的前提下自主組裝一把宜家椅子。

這個(gè)組裝技能max的機(jī)器人是出自于南洋理工大學(xué)的機(jī)械和航空航天專業(yè)的教授Pham以及他的科研團(tuán)隊(duì)。這個(gè)神奇機(jī)器人的眼睛部分其實(shí)是一個(gè)3D相機(jī)，它通過對(duì)椅子的零件拍照，來識(shí)別其所在位置。另外，機(jī)器人的胳膊也就是兩個(gè)可以撿拾物體的機(jī)械臂，依靠這兩條機(jī)械臂來快速高效地?fù)炱鹆慵?、完成組裝，同時(shí)兩條機(jī)械臂各司其職，不能相互干擾。研究人員則主要通過編輯機(jī)器人內(nèi)部的一系列算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制。正是通過這樣一套裝置，該機(jī)器人才得以在八分五十五秒的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)一把宜家Stefan椅子的組裝工作。

Pham教授在接受采訪時(shí)表示，讓一個(gè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如此準(zhǔn)確的操作其實(shí)是一件非常有難度的事情。對(duì)于我們?nèi)祟惗裕M裝無外乎是一件司空見慣的工作，我們的很多行為其實(shí)也都是自然而然的。但對(duì)于機(jī)器人來說，科學(xué)家則需要將其中的步驟細(xì)化，分別形成指令輸入到機(jī)器人的系統(tǒng)當(dāng)中。其中包括了：辨識(shí)椅子每部分的零件，安裝時(shí)候所需要的不同力度，甚至還要確保機(jī)器人本身在移動(dòng)過程中不要與其他零部件相互碰撞和纏繞。在整個(gè)研究過程當(dāng)中，團(tuán)隊(duì)還在努力實(shí)現(xiàn)人工智能技術(shù)的深入應(yīng)用，因?yàn)槿斯ぶ悄艿募夹g(shù)可以使得機(jī)器人的整個(gè)工作流程更加自動(dòng)化，它甚至可以依靠閱讀安裝說明或者通過圖片信息來自行完成安裝任務(wù)。試想一下，如果這樣一臺(tái)智能的機(jī)器人真的可以在現(xiàn)實(shí)生活中普及，那么可真的是咱們廣大留學(xué)生的福音了。（編者：Amber）

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